Construcción de tareas robóticas en procesos de producción

El módulo Programación robótica avanzada da a los alumnos una oportunidad única de obtener experiencia en el manejo y programación de robots a través de un software de simulación de robots industriales. Este módulo usa el RoboCell, un software de simulación de robótica en 3D, que permite que los alumnos aumenten sus conocimientos de programación a través de una amplia variedad de células simuladas de trabajo con robots.

ESTE ES EL SEGUNDO DE DOS CURSOS RELACIONADOS CON - ROBOTICA AVANZADA-

1. Desarrollo de aplicaciones robóticas para la automatización de procesos
2. Construcción de tareas robóticas en procesos de producción En el módulo sobre Programación Robótica Avanzada para el SCORBOT-ER9u 1, utilizaste el software de simulación para programar un robot virtual, utilizando subrutinas y otras técnicas. Practicaste programando con entradas y salidas digitales, y creaste un proyecto para simular el funcionamiento de un sistema de transporte por banda.

En este módulo, incrementarás tus habilidades en la programación con bifurcaciones condicionales y experimentarás con entradas y salidas analógicas. Además, utilizarás bucles y contadores condicionales para controlar el flujo del programa y analizarás los diferentes tipos de sensores. Finalmente, combinarás todos tus nuevos conocimientos de programación para producir un sistema de clasificación que utiliza una pinza.


OBJETIVOS

-Usar bloques condicionales en un programa.
-Escribir un programa de robótica que clasificará objetos según su color usando un sensor fotoeléctrico.
-Habilitar y deshabilitar la interrupción.
-Programar el robot para que simule un proceso de almacenaje usando saltos condicionales e -Interrupciones.
-Crear programas usando contadores, variables y chequeos.
-Integrar un sensor de contacto (microinterruptor) en la celda de trabajo del robot.
-Integrar un sensor de no-contacto (sensor fotoeléctrico) en la celda de trabajo.
-Usar una posición de caída en un programa de robótica.
-Medir su conocimiento de robótica y manipulación de materiales.
-Diseñar, programar y ejecutar una aplicación de robótica.

Actividad 1: Bifurcación condicional
Actividad 2: Programación con bifurcaciones condicionales - Proyecto Nº 2
Actividad 3: Entradas y salidas analógicas
Actividad 4: Bucles y contadores
Actividad 5: Sensores de contacto y sin contacto
Actividad 6: Programación de un proyecto para un sistema de clasificación


Estrategia Formativa combinada o virtual, enfocada en el desarrollo de proyectos y actividades asociadas a procesos industrialaes y a la solucion de problemas frecuentes en los mismos. Requisitos Tecnológicos:
Tener un computador con acceso al Internet Banda Ancha diariamente.
Disponer de una cuenta de correo electrónico personal.
Para visualizar los diferentes materiales del curso debe descargar e instalar los siguientes plugins:

Adobe Flash Player, Acrobat Reader, Java Runtime Environment, LearnMate Agent
Los que encontrará en el Botón de Materiales del Curso.

Requisitos de Ingreso
Mínimo Noveno grado de bachillerato, que tengan un buen manejo del computador y las herramientas ofimáticas.

Además deberás contar con las siguientes competencias:

1.Generalidades del software de simulación para programar un robot virtual
2.Utilizar subrutinas y otras técnicas en la programación de un robot virtual
3.Programar entradas y salidas digitales en un robot virtual

En caso de no contar con estas competencias te invitamos a realizar el curso 'Desarrollo de aplicaciones robóticas para la automatización de procesos'