Construcción de tareas robóticas en procesos de producción

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Descripción

El módulo Programación robótica avanzada da a los alumnos una oportunidad única de obtener experiencia en el manejo y programación de robots a través de un software de simulación de robots industriales. Este módulo usa el RoboCell, un software de simulación de robótica en 3D, que permite que los alumnos aumenten sus conocimientos de programación a través de una amplia variedad de. Es el momento para aprovechar este curso que te ofrece Sena Virtual: este curso es un curso que por su completo plan académico llamó la atención de nuestros usuarios una vez apareció en emagister en Mayo de 2009. Con el fin de personalizar al máximo la enseñanza, el centro permite solamente grupos de alumnos de número reducido. Con este curso abarcarás no sólo todo lo relacionado con industrial sino que también aprenderás aquellos conceptos y nociones imprescindibles para tu carrera profesional de Electricidad y electrónica mejorando así tu desempeño ya sea en las tareas que te han sido encomendadas o enriqueciendo tu hoja de vida para acreditarte como Electromecánico de Mantenimiento, Mecánico Industrial, Técnico Electromecánico u otras profesiones relacionadas. En tan sólo 40 horas y desde la comodidad de tu propia casa puedes sacarte el comprobante de aprovechamiento otorgado por Sena Virtual. Proporciona prácticas en empresas, asociación de exalumnosy biblioteca. Otros usuarios ya han estudiado los cursos de este centro. Con sus valoraciones, le atribuyen un 90% de opiniones positivas entre las 29 enviadas. Sena Virtual enseña cursos de Electricidad y electrónica desde 2009. La nueva fecha del curso informada por el centro está visible en emagister desde Septiembre de 2009.

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Preguntas Frecuentes

· Requisitos

Requisitos Tecnológicos:
Tener un computador con acceso al Internet Banda Ancha diariamente.
Disponer de una cuenta de correo electrónico personal.
Para visualizar los diferentes materiales del curso debe descargar e instalar los siguientes plugins:

Adobe Flash Player, Acrobat Reader, Java Runtime Environment, LearnMate Agent
Los que encontrará en el Botón de...

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Programa académico

El módulo Programación robótica avanzada da a los alumnos una oportunidad única de obtener experiencia en el manejo y programación de robots a través de un software de simulación de robots industriales. Este módulo usa el RoboCell, un software de simulación de robótica en 3D, que permite que los alumnos aumenten sus conocimientos de programación a través de una amplia variedad de células simuladas de trabajo con robots.

ESTE ES EL SEGUNDO DE DOS CURSOS RELACIONADOS CON - ROBOTICA AVANZADA-

1. Desarrollo de aplicaciones robóticas para la automatización de procesos
2. Construcción de tareas robóticas en procesos de producción En el módulo sobre Programación Robótica Avanzada para el SCORBOT-ER9u 1, utilizaste el software de simulación para programar un robot virtual, utilizando subrutinas y otras técnicas. Practicaste programando con entradas y salidas digitales, y creaste un proyecto para simular el funcionamiento de un sistema de transporte por banda.

En este módulo, incrementarás tus habilidades en la programación con bifurcaciones condicionales y experimentarás con entradas y salidas analógicas. Además, utilizarás bucles y contadores condicionales para controlar el flujo del programa y analizarás los diferentes tipos de sensores. Finalmente, combinarás todos tus nuevos conocimientos de programación para producir un sistema de clasificación que utiliza una pinza.


OBJETIVOS

-Usar bloques condicionales en un programa.
-Escribir un programa de robótica que clasificará objetos según su color usando un sensor fotoeléctrico.
-Habilitar y deshabilitar la interrupción.
-Programar el robot para que simule un proceso de almacenaje usando saltos condicionales e -Interrupciones.
-Crear programas usando contadores, variables y chequeos.
-Integrar un sensor de contacto (microinterruptor) en la celda de trabajo del robot.
-Integrar un sensor de no-contacto (sensor fotoeléctrico) en la celda de trabajo.
-Usar una posición de caída en un programa de robótica.
-Medir su conocimiento de robótica y manipulación de materiales.
-Diseñar, programar y ejecutar una aplicación de robótica.

Actividad 1: Bifurcación condicional
Actividad 2: Programación con bifurcaciones condicionales - Proyecto Nº 2
Actividad 3: Entradas y salidas analógicas
Actividad 4: Bucles y contadores
Actividad 5: Sensores de contacto y sin contacto
Actividad 6: Programación de un proyecto para un sistema de clasificación


Estrategia Formativa combinada o virtual, enfocada en el desarrollo de proyectos y actividades asociadas a procesos industrialaes y a la solucion de problemas frecuentes en los mismos. Requisitos Tecnológicos:
Tener un computador con acceso al Internet Banda Ancha diariamente.
Disponer de una cuenta de correo electrónico personal.
Para visualizar los diferentes materiales del curso debe descargar e instalar los siguientes plugins:

Adobe Flash Player, Acrobat Reader, Java Runtime Environment, LearnMate Agent
Los que encontrará en el Botón de Materiales del Curso.

Requisitos de Ingreso
Mínimo Noveno grado de bachillerato, que tengan un buen manejo del computador y las herramientas ofimáticas.

Además deberás contar con las siguientes competencias:

1.Generalidades del software de simulación para programar un robot virtual
2.Utilizar subrutinas y otras técnicas en la programación de un robot virtual
3.Programar entradas y salidas digitales en un robot virtual

En caso de no contar con estas competencias te invitamos a realizar el curso 'Desarrollo de aplicaciones robóticas para la automatización de procesos'

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