Control de Flujo: Control proporcional integral y control proporcional integral derivativo

El módulo de control de procesos de flujo le da a los estudiantes experiencia práctica en la medición y control de caudales de líquidos con métodos de control de lazo abierto, lazo on-off y de tres elementos (PID). El sistema de capacitación de control de procesos de flujo sirve para demostrar y enseñar la medición y control de procesos de flujo. El proceso le brinda a los estudiantes un sólido conocimiento de los principios de instrumentación y control de procesos industriales. Mediante un software de simulación de modelado geométrico tridimensional, los estudiantes practican la medición y el control de procesos de flujo con métodos de control de lazo abierto, lazo on-off y de tres elementos (PID). Los estudiantes aumentan y disminuyen los caudales de agua hasta los valores de referencia, usando controles manuales y métodos de ajuste automático.

ESTE ES EL CUARTO DE CUATRO CURSOS RELACIONADOS CON -CONTROL DE PROCESOS: FLUJO-

1. Control de Flujo: Interpretación de diagramas de control y cálculo de ganancia para los componentes de un sistema
2. Control de Flujo: Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado
3. Control de Flujo: Comparación, evaluacion y efecto de diferentes controles en los sistemas de primer orden.
4. Control de Flujo: Control proporcional integral y el control proporcional integral derivativo
En el módulo sobre el Control de procesos: Flujo 3, comparaste el control on-off con el control proporcional, y examinaste el efecto de cada uno de ellos en los sistemas de primer orden. Finalmente, recibiste una introducción al control integral y a los sistemas de orden superior.

En este módulo, estudiarás el control proporcional integral y el control proporcional integral derivativo. Investigarás el efecto del cambio en los parámetros de ingreso y crearás y evaluarás varios algoritmos de control utilizando el controlador virtual.

Actividad 1: Control PID
Actividad 2: Control del sistema de flujo utilizando un control proporcional integral derivativo
Actividad 3: Selección y diseño del controlador
Actividad 4: Diseño de controladores para el sistema de flujo


OBJETIVOS

-Explorar como se usa el control diferencial para prevenir la sobre compensación en un sistema bajo control proporcional integral.
-Describir la respuesta del sistema de primer orden bajo control proporcional integral diferencial.
-Comparar las respuestas características de un sistema bajo control proporcional, proporcional integral y proporcional integral diferencial.
-Describir las ventajas del control PID sobre el control PI.
-Identificar los efectos de la acción diferencial sobre el sistema de flujo.
-Controlar el sistema de flujo de ProcessMotion usando un control PID.
-Controlar un sistema de orden superior usando un control PID.
-Resumir los efectos de la acción diferencial sobre sistemas de orden superior.
-Considerar los criterios para seleccionar el algoritmo de control apropiado para un determinado proceso.
-Describir los métodos usados para seleccionar parámetros de control efectivos para un determinado algoritmo.
-Explorar como calibrar los parámetros de control para mejorar su eficacia.
-Diseño de un controlador de lazo abierto, on-off, P y PI para el sistema de flujo.
Estrategia Formativa combinada o virtual Requisitos Tecnológicos:
Tener un computador con acceso al Internet Banda Ancha diariamente.
Disponer de una cuenta de correo electrónico personal.
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Los que encontrará en el Botón de Materiales del Curso.

Requisitos de Ingreso

Mínimo Noveno grado de bachillerato, que tengan un buen manejo del computador y las herramientas ofimáticas.

Además debes contar con las siguientes competencias:
- Reconocer las funcionalidades del control de
procesos y al panel virtual de entrenamiento
ProcessMotion.
- Identificar y usar los diagramas de bloque de los
sistemas de control
- Saber calcular la ganancia para los componentes
de un sistema
- Identificar y usar los sistemas de primer orden y
las constantes en el tiempo.
- Comparar los sistemas de lazo abierto y
cerrado y evaluar las cargas y la
retroalimentación
- Reconocer los algoritmos de control, incluyendo
el control on-off simple
- Reconocer la diferencia entre el control on-off
con el control proporcional y saber el efecto de
cada uno de ellos en los sistemas de primer
orden.

En caso de no contar con estas competencias te invitamos para que ingreses en el curso 'Control de Flujo: Comparación, evaluación y efecto de diferentes controles en los sistemas de primer orden'