Curso de Robótica Nivel 2 intermedio

ANATOMÍA DE UN ROBOT.

• Un robot consta de una parte física palpable que constituye su hardware, a lo que llamaremos cuerpo y de unos programas (software), que controlan su funcionamiento. El software del ordenador es como si fuera su mente, sus ideas.

El cuerpo.

• El cuerpo de un robot se puede dividir en varias subestructuras:

Estructura de trabajo.

• La estructura de trabajo le aportará al robot la capacidad de hacer cosas, como por ejemplo moverse. Sería como el cuerpo de un hombre.La estructura de trabajo puede cambiar mucho de forma, dependiendo de la función del robot. Puede ser antropomorfa (con aspecto parecido a un hombre o a alguna de sus partes, como por ejemplo un brazo), o tener por ejemplo la forma de un coche.

Estructuras de percepción.

• Las estructuras de percepción, que llamaremos sensores, permiten al robotobtener información del medio físico que le rodea. Serían como los sentidos de un hombre. Estas estructuras pueden ser similares en robots de comportamientos muy diferentes.

Estructura de control.

• La estructura de control, que llamaremos controladora, se comporta como el cerebro del robot. Ésta se encargará de activar las distintas partes de la estructura de trabajo del robot, dependiendo del programa que lleve cargado y del estado de los sensores. Los robots diferentes en su forma y en su funcionamiento pueden llevar un mismo tipo de controladora. Los robots idénticos en todas sus partes físicas (estructura de trabajo, sensores y controladora) pueden tener un comportamiento diferente, si el programa que está dentro de la controladora sea diferente.