Curso actualmente no disponible
Control de Fuerza para Robots de Rehabilitación y Asistencia
Curso
En Bogotá, D.C. ()
Descripción
-
Tipología
Curso
-
Horas lectivas
48h
-
Duración
Flexible
Hoy en día la robótica se ha extendido desde el campo industrial hasta espacios cotidianos como el hogar y el trabajo. La robótica de servicio cubre una amplia gama de escenarios, como robots guía interactivos en museos, exposiciones y centros comerciales; para cirugía robótica, para asistir adultos mayores o a personas en procesos de rehabilitación o con discapacidades.En este contexto, el diseño y la elección de los modos de control, teleoperación e interacción entre el humano y el robot suelen tener una importancia crucial, en particular, para la directa interacción física y la cooperación natural entre humanos y robots, ya que generalmente determinan el rendimiento, la seguridad (fuerza/par de salida), la eficiencia y la portabilidad.Actualmente, hay diferentes tendencias en el diseño de sistemas de actuación e interacción para robots de rehabilitación y asistencia. Por un lado, se han desarrollado interfaces hápticas para el control de caminadores robóticos que permiten implementar estrategias cognitivas durante la marcha asistida; por otro, la dinámica del cuerpo ha sido emulada por diferentes dispositivos por medio de actuadores de rigidez variable, que son sistemas de actuación flexibles capaces de aplicar pares a una carga mecánica, usados en dispositivos robóticos como prótesis y exoesqueletos.Los participantes de este curso estudiarán cómo estas nuevas tecnologías pueden contribuir al desarrollo de robots de rehabilitación y asistencia en contacto directo con seres humanos, enfocados en el diseño y las estrategias de control.
Información importante
Documentos
- EducacionContinuada EscuelaColombianaIngenieria-comprimido.pdf
A tener en cuenta
Adquirir los conocimientos, habilidades y destrezas necesarios para el desarrollo de estrategias de control en sistemas hápticos y robots de asistencia y rehabilitación.
1. Comprender las tecnologías hápticas y los métodos de desarrollo y evaluación.
2. Desarrollar dispositivos hápticos para asistencia y rehabilitación.
3. Comprender los conceptos control motor e ingeniería de rehabilitación.
4. Estudiar los conceptos relacionados con el estado del arte en robots vestibles.
Docentes, estudiantes de pregrado y posgrado, profesionales de áreas como ingeniería biomédica, electrónica, eléctrica y mecánica, además de las personas interesadas en el desarrollo de robots de servicio en contacto directo con humanos. Los participantes pueden inscribirse de acuerdo con las siguientes modalidades: 1) estudiantes de pregrado de la Escuela que tomen el curso como asignatura coterminal; 2) estudiantes de posgrado de la Escuela que tomen el curso como asignatura electiva; 3) estudiantes de pregrado y posgrado de otras universidades nacionales, cuyas calificaciones y créditos aprobados serán certificados por la Escuela; 4) participantes que lo tomen como curso de extensión, y cuya asistencia será certificada por la Escuela si el 90 % de las actividades programadas se completaron satisfactoriamente.
Control de fuerza para robots de rehabilitación y asistencia
El curso permitirá comprender el estado del arte de los sistemas de actuación para el desarrollo de estrategias de control en sistemas hápticos, robots de asistencia y rehabilitación. Tales conceptos se demostrarán con plataformas mecatrónicas que le permitirán al estudiante diseñar y evaluar sistemas en diferentes contextos de interacción humano-robot relacionados con robots de rehabilitación y asistencia.
El centro se pondrá en contacto contigo una vez envíes tus datos a través del formulario.
Opiniones
Logros de este Centro
Todos los cursos están actualizados
La valoración media es superior a 3,7
Más de 50 opiniones en los últimos 12 meses
Este centro lleva 8 años en Emagister.
Materias
- Robótica
- Creación
- Capacitación
- Robots
- Escuela de modelado
- Control de robots móviles
- Interacción humano-robot
- Campo de investigación
- Federación Internacional de Robótica
- Robots de servicios domésticos
Programa académico
Módulo I. Diseño y desarrollo de sistemas hápticos (metodología Stanford) (16 horas)
Objetivo: Comprender el diseño y la aplicación de los sistemas hápticos.
- Introducción a la tecnología háptica y hápticas humanas.
- Mecatrónica Hapkit.
- Programación de entornos virtuales.
- Caracterización mecánica y simulación.
Módulo II. Desarrollo experimental de sistemas hápticos aplicados a robots móviles y caminadores robóticos (8 horas)
Objetivo: Comprender, implementar y evaluar estrategias hápticas para comando de robots móviles y caminadores robóticos.
- Introducción a ROS y plataformas robóticas (Pioneer LX , AGoRA Smart Walker).
- Telecontrol para la navegación de un robot móvil.
- Estrategias para la interacción humano-robot en la marcha asistida por caminador.
Módulo III. Control motor y desarrollo de sistemas robóticos vestibles (16 horas)
Objetivo: Comprender los principios de control motor y diseño mecatrónico involucrados en el desarrollo actual de sistemas robóticos vestibles.
- Control motor humano y percepción de movimiento analogías hombre-máquina.
- Conceptos de actuadores, impedancia/admitancia mecánica, elasticidad en serie y paralelo.
- Estado del arte de tecnologías de exosqueletos, prótesis, enabling technologies y tecnologías desarrolladas en Brubotics UVB.
- Introducción al control de robots.
Módulo IV. Trabajo de simulación y experimentación práctica de control de fuerza para dispositivos de rehabilitación y asistencia (8 horas)
Objetivo: Desarrollar la simulación de controladores de fuerza, implementar y evaluar controladores reales en dispositivos robóticos de rehabilitación y asistencia.
- Simulación Matlab, Toolbox Robotics, Peter Corke.
- Control del sistema exoesqueleto AGoRA.
- Control del sistema exoesqueleto T-Flex.
Control de Fuerza para Robots de Rehabilitación y Asistencia