Programación de movimientos circulares y lineales en un sistema robótico

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Descripción

El modulo de Fundamentos de la Robótica ofrece al los estudiantes una oportunidad única de adquirir la experiencia y la destreza en el manejo de la robótica y la programación a través de un software de simulación de entrenamiento en robótica industria. lEste módulo se centra en RoboCell, un software de simulación de robótica con modelos en 3D-sólidos, el cual permite a los. Es el momento para aprovechar este curso que te ofrece Sena Virtual: este curso es un curso que por su contenido y salida laboral ha tenido numerosas consultas por parte de nuestros usuarios desde que fue publicado en Mayo de 2009. Por su excelente calidad, ha sido premiado con la más alta valoración entre los cursos de Ingeniería y mecánica. Sus aulas de clases se conforman siempre en pequeños grupos, con el fin de asegurar una mejor comprensión del contenido del curso y mayor dedicación de los profesores para sus alumnos. Con este curso abarcarás no sólo todo lo relacionado con electricidad industrial, gestión de proyectos de ingeniería y robótica industrial sino que también aprenderás aquellos conceptos y nociones imprescindibles para tu carrera profesional de Ingeniería y mecánica mejorando así tu desempeño ya sea en las tareas que te han sido encomendadas o enriqueciendo tu hoja de vida para acreditarte como Ingeniero Industrial o Ingeniero Mecánico. Para obtener el título que te interesa, deberás invertir de tu tiempo 40 horas y estudiar ya sea desde tu casa, oficina o el lugar que más te convenga, los módulos del programa. Al final de este periodo recibirás del centro tu comprobante de aprovechamiento otorgado por Sena Virtual. Sena Virtual se dedica a la enseñanza de Ingeniería y mecánica desde 2009.

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Preguntas Frecuentes

· Requisitos

Requisitos Tecnológicos:
Tener un computador con acceso al Internet Banda Ancha diariamente.
Disponer de una cuenta de correo electrónico personal.
Para visualizar los diferentes materiales del curso debe descargar e instalar los siguientes plugins:

Adobe Flash Player, Acrobat Reader, Java Runtime Environment, LearnMate Agent

Los que encontrará en el Botón...

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Programa académico

El modulo de Fundamentos de la Robótica ofrece al los estudiantes una oportunidad única de adquirir la experiencia y la destreza en el manejo de la robótica y la programación a través de un software de simulación de entrenamiento en robótica industria. lEste módulo se centra en RoboCell, un software de simulación de robótica con modelos en 3D-sólidos, el cual permite a los estudiantes que amplíen sus destreza de programación a través de a variedad de células de trabajo de robótica simuladas.

ESTE ES EL TERCERO DE TRES CURSOS RELACIONADOS CON -ROBOTICA-

1. Análisis e identificación de un sistema robótico
2. Programación de tareas en un sistema robótico
3. Programación de movimientos circulares y lineales en un sistema robótico

En este módulo, aprenderá y practicará técnicas avanzadas de programación robótica. Aprenderá cómo funcionan los codificadores y cómo se pueden usar sus valores para grabar las posiciones que se pueden implementar en los programas de robots. Definirá el concepto de grados de libertad y experimentará con el giro y la elevación del robot. Programará el robot para seguir trayectorias lineales y circulares. Finalmente, usará estas trayectorias para programar un robot a fin de que dibuje un patrón complejo.

OBJETIVOS

-Construir y manejar un encoder.
-Calcular una posición usando un valor de ángulo.
-Escribir un programa de robótica para cargar bloques sobre la mesa giratoria.
-Definir y calcular el giro y ángulo de elevación del TCP
-Programar el robot para que apile tres bloques uno encima de otro
-Programar el robot para que se mueva a lo largo de una línea recta y en arco.
-Programar el robot para que simule una función de soldadura.
-Programar el robot para que dibuje una figura compleja.
-Usar el control de trayectoria para dibujar una forma.
-Aplicar su conocimiento para resolver independientemente un problema de robótica.

Actividad 1: Codificadores
Actividad 2: Giro y elevación
Actividad 3: Programación del robot para ejecutar movimientos lineales
Actividad 4: Programación del robot para ejecutar movimientos circulares
Actividad 5: Proyecto final: Dibujo de una casa
Estrategia Formativa Combinada o virtual Requisitos Tecnológicos:
Tener un computador con acceso al Internet Banda Ancha diariamente.
Disponer de una cuenta de correo electrónico personal.
Para visualizar los diferentes materiales del curso debe descargar e instalar los siguientes plugins:

Adobe Flash Player, Acrobat Reader, Java Runtime Environment, LearnMate Agent

Los que encontrará en el Botón de Materiales del Curso.

Requisitos de Ingreso

Mínimo Noveno grado de bachillerato, que tengan un buen manejo del computador y las herramientas ofimáticas.

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