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Robótica móvil aplicada con ROS (Robot Operating System)

Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito Posgrado
En Bogotá ()

$ 1.965.000
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Tipología Curso
Horas lectivas 48 horas lectivas
  • Curso
  • 48 horas lectivas
Descripción

El desarrollo de la robótica, tanto industrial como de servicios, involucra diversas áreas del conocimiento, aunque básicamente son sistemas que interactúan con el entorno gracias a la sinergia de la mecánica, la electrónica y la informática. Los proyectos de robótica a escala mundial han demostrado que el desarrollo de software específico para generar el control y movimiento de los robots es una de las etapas que requiere mayor inversión de horas de trabajo y que puede no ser reutilizable. De esta problemática surgió una iniciativa Open Source promovida por Willow Garage y por la recientemente creada Open Source Robotic Foundation (OSRF) para la creación de un sistema operativo para robots, en inglés Robot Operating System (ROS), que poco a poco se ha ido convirtiendo en un estándar de facto dada la gran utilización por los centros de investigación en robótica más importantes e influyentes del globo, como lo demuestran las 1843 citas que a julio de 2015 registraba el artículo de Quigley et al. (2009) “ROS: an open-source Robot Operating System.

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Preguntas Frecuentes

· ¿Cuáles son los objetivos de este curso?

Adquirir los conocimientos, habilidades y destrezas que se requieran para desarrollar un sistema robótico basado en el uso del framework ROS, mediante la construcción de un robot móvil autónomo terrestre.

Opiniones

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¿Qué aprendes en este curso?

del
Capacitación
Desarrollo
Capacitación y desarrollo
Robótica
Planificación
Vision
Robótica móvil aplicada
ROS (Robot Operating System)
Mecánica
Electrónica
Informática
Control y movimiento de robots
Willow Garage
Open Source Robotic Foundation
Sistema operativo para robots
Investigación en robótica
Fusión sensorial

Programa académico

Tema I – Introducción a ROS y al curso (4 horas)
Tema II – Sensores (4 horas)
Tema III – Fusión sensorial (8 horas)
Tema IV – Planificación (4 horas)
Tema V – Visión por computador (4 horas)
Tema VI – Detección de obstáculos (4 horas)
Tema VII – Representación de obstáculos (4 horas)

Logros de este Centro

2017

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