Diplomado en Planeación y Trayectorias para Robots Móviles

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Descripción

  • Tipología

    Diplomado

  • Metodología

    Virtual

  • Horas lectivas

    120h

  • Duración

    Flexible

  • Inicio

    Fechas disponibles

  • Campus online

    Sí

  • Clases virtuales

    Sí

Proporcionar a los participantes los conocimientos para generar trayectorias de robots móviles, situados en ambientes estáticos, mediante la implementación de diferentes tipos de algoritmos simples y complejos, determinando los parámetros adecuados y óptimos de movimiento.

Sedes y fechas disponibles

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A tener en cuenta

Profesionales y estudiantes de diferentes áreas interesados en conocer y aplicar la teoría de planificación de trayectorias para robótica móvil.

Diploma en Planeación y Trayectorias para Robots Móviles

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2019

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Más de 50 opiniones en los últimos 12 meses

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Materias

  • Tecnologías de la información
  • Multimedia
  • Algoritmos
  • Diseño editorial
  • Audiovisual
  • Robótica
  • Planeación
  • Gráficos
  • Producción Gráfica
  • Contenidos digitales
  • Técnicas multimedias
  • Logística de Programación
  • Programación para web

Programa académico

Contenido


Módulo 1. Introducción a la robótica
• ¿Qué es robótica?
• Conceptos generales: Esquema general del sistema robot.
• Tipos de Robótica
• Descripción de posición y orientación
o Rotación.
o Translación.
Módulo 2. Tipos de Robots Móviles
• Vehículos con ruedas.
• Locomoción con patas.
o Configuraciones articuladas.
Módulo 3. Planeación de trayectoria
• Planeación de trayectoria
o Operaciones básicas de navegación
o Clasificación de métodos
o Configuración de espacio
Módulo 4. Mapeo y localización
• Introducción a MATLAB
• Conceptos previos
o Procesos estocásticos
• Localización relativa
• Localización absoluta
o Generalidades
o Localización por trilateración
o Localización por triangulación
o Localización por correspondencia de mapas
• Algoritmos básicos para generación de trayectoria
Módulo 5. Optimización de trayectorias
• Introducción a la optimización
• Parámetros de optimización
• Algoritmos para la optimización de trayectorias

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