Descripción
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Tipología
Master oficial
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Metodología
Virtual
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Horas lectivas
1500h
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Duración
12 Meses
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Inicio
Fechas disponibles
Descripción
Este Master en Formación Permanente en Robótica ofrece una formación especializada en la materia. Si le interesa el mundo de la robótica y quiere conocer los aspectos esenciales para poder desenvolverse en este ámbito, este es su momento, con el Master en Robótica podrá adquirir los conocimientos oportunas para desempeñar funciones de este tipo de manera experta. La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas informáticos. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador.
Información importante
Precio a usuarios Emagister:
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Online
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Materias
- Interpretación
- Mantenimiento
- Papel
- Motores
- Metodología
Programa académico
MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. BASES Y ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA
Concepto e historia
Bases de la robótica actual
Plataformas móviles
Crecimiento esperado en la industria robótica
Límites de la robótica actual
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Robótica
Inteligencia artificial
Objetivos de la inteligencia artificial
Historia de la inteligencia artificial
Lenguaje de programación: el idioma de los robots
Investigación y desarrollo en áreas de la inteligencia artificial
Robótica y la inteligencia artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 3. USO DE LOS ROBOTS
Introducción
Robótica y beneficios
Robótica industrial
Futuro de la robótica
Robótica y las nuevas tecnologías
Tendencias
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EVOLUCIÓN DE LOS ROBOTS. ROBOTISTA
Evolución de la robótica
Futuro de la robótica
- Robótica situada
- Robótica basada en la conducta o el comportamiento
- Robótica cognitiva
- Robótica de desarrollo o epigenética
- Robótica evolutiva
- Robótica inspirada en la biología
Robótica en la ingeniería e industria
UNIDAD DIDÁCTICA 5. EVOLUCIÓN DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. DISEÑADOR DE REDES NEURONALES ROBÓTICAS
Inteligencia natural y artificial
Inteligencia artificial y cibernética
Autonomía en robótica
Sistemas expertos
Agentes virtuales con animación facial por ordenador
Actualidad
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PRÓTESIS ROBÓTICAS
La robótica aplicada al ser humano: biónica
Reseña histórica de las prótesis
Diseño de prótesis en el siglo XX
Investigaciones y desarrollo recientes en diseño de manos
Sistemas protésicos
- Prótesis mecánicas
- Prótesis eléctricas
- Prótesis neumáticas
- Prótesis mioeléctricas
- Prótesis híbridas
Uso de materiales inteligentes en las prótesis
UNIDAD DIDÁCTICA 7. INFLUENCIA DE LA ROBÓTICA
Introducción
Situación actual y tendencias para el futuro
Objetivos
Metodología y estructura
MÓDULO 2. ROBÓTICA. APLICACIONES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA MÓVIL Y HUMANOIDE
Historia de la robótica
Robótica Móvil
Robótica Humanoide
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN EN LA CONSTRUCCIÓN
Estado del arte en las construcciones robóticas.
Software y tecnología IT en construcción robótica
El futuro de la robótica y la automatización en la construcción.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBOTS ESPACIALES
¿Qué es la robótica espacial?
Problemas en la robótica espacial
Principales áreas de investigación
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
Tecnologías relacionadas
Aplicaciones
Tecnologías de transporte inteligente
UNIDAD DIDÁCTICA 5. VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS. DRONES
Conocimiento de la aeronave (genérico)
Clasificación de los RPAs
Aeronavegabilidad
Registro
Célula de las aeronaves
Grupo motopropulsor
Equipos de a bordo
Sistema de control de la aeronave
Instrumentos de la estación de control.
Sistemas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PLANIFICACIÓN DE TAREAS Y MOVIMIENTOS DE ROBOTS
Conceptos
Algorithmos
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES
Tareas que puede realizar autónomamente
Problemas en robótica autónoma
UNIDAD DIDÁCTICA 8. ROBOTS PERSONALES Y ASISTENCIALES
Historia
Robots Domésticos en Ciencia Ficción
Robots personales en la actualidad
Mercado
MÓDULO 3. ROBOTS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
Introducción a la robótica
Contexto de la robótica industrial
Mercado actual de los brazos manipuladores
Qué se entiende por Robot Industrial
Elementos de un sistema robótico
Subsistemas de un robot
Tareas desempeñadas con robótica
Clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
El papel de la Robótica en la automatización
Interacción de los robots con otras máquinas
La célula robotizada
Estudio técnico y económico del robot
Normativa
Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
Componentes del brazo robot
Características y capacidades del robot
Definición de grados de libertad
Definición de capacidad de carga
Definición de velocidad de movimiento
Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definición de volumen de trabajo
Consideraciones sobre los sistemas de control
Morfología de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
Tipología cilíndrica
Tipo esférico
Brazos robots universal
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
Tipología de actuadores y transmisiones
Funcionamiento y curvas características
Funcionamiento de los Servomotores
Motores paso a paso
Actuadores Hidráulicos
Actuadores Neumáticos
Estudio comparativo
Tipología de transmisiones
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipología
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
Dispositivos sensoriales
Características técnicas
Puesta en marcha de sensores
Sensores de posición no ópticos
Sensores de posición ópticos
Sensores de velocidad
Sensores de proximidad
Sensores de fuerza
Visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
El controlador
Hardware
Métodos de control
El procesador en un controlador robótico
Ejecución a tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
Elementos y actuadores terminales de robots
Conexión entre la muñeca y la herramienta final
Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecánicas para agarre
Sistemas adhesivos
Sistemas fluídicos
Agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
Pintado robotizado
El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG
Soldadura por puntos
Soldadura laser
El proceso de ensamblaje
Métodos de ensamblaje
Emparejamiento y unión de piezas
Acomodamiento de piezas
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
Conceptos iniciales de programación de Robots
Programación por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots
Tipologías existentes de lenguajes textuales
Características generales
Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
Programación a nivel de robot
Programación a nivel de objeto
Programación textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3
El lenguaje de programación RAPID
El lenguaje IRL
El lenguaje OROCOS
Programación CAD
MÓDULO 4. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Conceptos previos
Objetivos de la automatización
Grados de automatización
Clases de automatización
Equipos para la automatización industrial
Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
La robótica
Evolución de los robots industriales. Cobótica
Fabricantes de robots manipuladores
Definición de Robot
Componentes básicos de un sistema robótico
Subsistemas estructurales y funcionales
Aplicaciones de la robótica
Criterios de clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS
Principios y propiedades de la corriente eléctrica
Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia
Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
Tipos de motores y parámetros fundamentales
Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
Variadores de velocidad de motores. Regulación y control
Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
UNIDAD DIDÁCTICA 5. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados
Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
Cables y sistemas de conducción de cables
Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
Ajustes de Programas de PLC entre otros
Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
Informes de montaje y de puesta en marcha
UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO
Interpretación de documentación técnica
Tipología de las averías
Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
Mantenimiento de los equipos
Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio
Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos
MÓDULO 5. DISEÑO E IMPRESIÓN 3D APLICADA A LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA IMPRESIÓN 3D
Concepto de impresión 3D
Origen, desarrollo y actualidad de la impresión 3D
Aplicaciones de la impresión 3D
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TECNOLOGÍA DE LA IMPRESIÓN 3D
Tecnologías de impresión 3D
- FDM (Deposición de material fundido)
- SLA (Estereolitografía)
- Polyjet (Fotopolimerización por luz ultravioleta)
- SLS (Sinterizado Selectivo Láser)
- DMLS (Sintetizado Directo de Metal por Láser)
Estructura general de una impresora 3D
Materiales termoplásticos para impresión 3D
- ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno)
- PLA (Poliácido Láctico)
- PET (Tereftalato de Polietileno)
- HIPS (Poliestireno de alto impacto)
Impresión con tecnología FFF
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROCESO DE FABRICACIÓN DE UN OBJETO
Influencia del diseño e impresión en la fabricación
- Ventajas de la fabricación aditiva
- Limitaciones de la fabricación aditiva
Trabajos previos a la fabricación
Calidad y terminación de la pieza
- Tratamientos mecánicos
- Tratamientos térmicos
- Tratamientos químicos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCESO DE IMPRESIÓN
Elección de material
Subida de archivos
Detección y corrección de fallos
- Fallos típicos en el diseño 3D
- Corrección de fallos con el programa
Ajuste de espesores y escala
- Ajuste de escala
- Ajuste de espesores
Análisis de acabados finales
- Levantamiento de la base (Warping)
- Almohadillado (Pillowing)
- Encordado (Strining)
- Voladizos (Overhang)
- Líneas muy visibles en la capa inferior
- Subextrusión (Under extrusion)
- Las paredes no se tocan
- Desplazamientos
- Base curvada
- Filamento mordido (Grinding)
- Filamento enredado
- Arañazos y marcas en las piezas (scratches)
- Imprime capas de relleno aleatorias o faltan partes de mi pieza
- Las piezas se sueltan de la mesa
- Impresión peluda (Hairy print)
- Burbujas en los hilos y en las piezas
- Grietas en la pieza
UNIDAD DIDÁCTICA 5. MONTAJE Y UTILIZACIÓN DE UNA IMPRESORA 3D
Componentes de una impresora 3D
- Estructura del soporte
- Extrusor
- Electrónica
Montaje de una impresora 3D
Utilización básica de una impresora
Operaciones de calibración y mantenimiento
UNIDAD DIDÁCTICA 6. ROBÓTICA Y FABRICACIÓN DIGITAL
Robótica
- Robot
- Dómotica
Fabricación digital
UNIDAD DIDÁCTICA 7. USO DE LA IMPRESIÓN 3D EN DIFERENTES SECTORES
Sector del arte y del diseño
Medicina y salud
Arquitectura
Industria
MÓDULO 6. INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA DESARROLLADORES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
Intorucción a la inteligencia
Inteligencia de los seres vivos
Inteligencia artificial
Dominios de aplicación
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EXPERTOS
¿Qué es un sistema experto en polígonos?
Estrucutra de un sistema experto
Inferencia: Tipos
UNIDAD DIDÁCTICA 3. Construcción de un sistema Expertos
Fases de construcción de un sistema
Rendimiento y mejoras
Dominios de aplicación
Creación de un sistema experto en C#
Añadir incertidumbre y probabilidades
UNIDAD DIDÁCTICA 4. LÓGICA DIFUSA
Introducción a la lógica difusa
Incertidumbre e imprecisión
Conjuntos difusos y grados de pertenencia
Operadores sobre los conjuntos difusos
Creación de reglas
Fuzzificación y defuzzificación
UNIDAD DIDÁCTICA 5. BÚSQUEDA DE RUTAS
Introducción a la búsqueda de rutas
Rutas y grafos
Ejemplo en cartografía
Algoritmos exhaustivos de búsqueda de rutas e inteligentes
Implementación
Dominios de aplicación
UNIDAD DIDÁCTICA 6. ALGORITMOS GENÉTICOS
¿Qué son los algoritmo genéticos?
Evolución biológica y artificial
Elección de la representación
Evaluación, selección y supervivencia
Reproducción: crossover y mutación
Dominios de aplicación
UNIDAD DIDÁCTICA 7. METAHEURÍSTICOS DE OPTIMIZACIÓN
Optimización y mínimos
Algoritmos voraces
Descenso por gradiente
Búsqueda tabú
Recocido simulado
Optimización por enjambre de partículas
Meta-optimización
UNIDAD DIDÁCTICA 8. SISTEMAS MÚLTIPLES AGENTES
Introducción a lo sistemas Múltiples agentes
Origen biológico
Sistemas multi-agentes
Clasificación de los agentes
Principales algoritmos
UNIDAD DIDÁCTICA 9. REDES NEURONALES
Introducción a las redes neuronales
Origen biológico
La neurona formal
Perceptrón
Redes feed-forward
Aprendizaje
Otras redes
UNIDAD DIDÁCTICA 10. WEBGRAFÍA
Introducción a la Webgrafía
Sistemas expertos
Lógica difusa
Algoritmos genéticos
Búsqueda de rutas
Metaheurísticos
Sistemas multi-agentes
Redes neuronales
MÓDULO 7. PROYECTO FIN DE MASTER