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Universidad Manuela Beltrán Educación Continua

Diplomado en Planeación y Trayectorias para Robots Móviles

Universidad Manuela Beltrán Educación Continua
Virtual

$2.544.000
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Información importante

Tipología Diplomado
Metodología Virtual
Horas lectivas 120h
Duración Flexible
Inicio Fechas a escoger
Campus online
Clases virtuales
  • Diplomado
  • Virtual
  • 120h
  • Duración:
    Flexible
  • Inicio:
    Fechas a escoger
  • Campus online
  • Clases virtuales
Descripción

Proporcionar a los participantes los conocimientos para generar trayectorias de robots móviles, situados en ambientes estáticos, mediante la implementación de diferentes tipos de algoritmos simples y complejos, determinando los parámetros adecuados y óptimos de movimiento.

Información importante

Para realizar este curso debes tener alguno de estos niveles de estudios: Carrera Universitaria, Maestría, Doctorado

Instalaciones (1) y fechas
Dónde se imparte y en qué fechas

Ubicación

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Virtual

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Fechas a escogerMatrícula abierta

A tener en cuenta

· ¿A quién va dirigido?

Profesionales y estudiantes de diferentes áreas interesados en conocer y aplicar la teoría de planificación de trayectorias para robótica móvil.

· Titulación o Resolución

Diploma en Planeación y Trayectorias para Robots Móviles

· ¿Qué pasará luego de pedir información?

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2019

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Más de 50 opiniones en los últimos 12 meses

Este centro lleva 3 años en Emagister.

¿Qué aprendes en este curso?

Tecnologías de la información
Multimedia
Algoritmos
Diseño editorial
Audiovisual
Robótica
Planeación
Gráficos
Producción Gráfica
Contenidos digitales
Técnicas multimedias
Logística de Programación
Programación para web

Programa académico

Contenido


Módulo 1. Introducción a la robótica
• ¿Qué es robótica?
• Conceptos generales: Esquema general del sistema robot.
• Tipos de Robótica
• Descripción de posición y orientación
o Rotación.
o Translación.
Módulo 2. Tipos de Robots Móviles
• Vehículos con ruedas.
• Locomoción con patas.
o Configuraciones articuladas.
Módulo 3. Planeación de trayectoria
• Planeación de trayectoria
o Operaciones básicas de navegación
o Clasificación de métodos
o Configuración de espacio
Módulo 4. Mapeo y localización
• Introducción a MATLAB
• Conceptos previos
o Procesos estocásticos
• Localización relativa
• Localización absoluta
o Generalidades
o Localización por trilateración
o Localización por triangulación
o Localización por correspondencia de mapas
• Algoritmos básicos para generación de trayectoria
Módulo 5. Optimización de trayectorias
• Introducción a la optimización
• Parámetros de optimización
• Algoritmos para la optimización de trayectorias