Diplomado en Planeación y Trayectorias para Robots Móviles
Diplomado
Virtual
¿Necesitas un coach de formación?
Te ayudará a comparar y elegir el mejor curso para ti y a financiarlo en cómodas cuotas mensuales.
Descripción
-
Tipología
Diplomado
-
Metodología
Virtual
-
Horas lectivas
120h
-
Duración
Flexible
-
Inicio
Fechas disponibles
-
Campus online
Sí
-
Clases virtuales
Sí
Proporcionar a los participantes los conocimientos para generar trayectorias de robots móviles, situados en ambientes estáticos, mediante la implementación de diferentes tipos de algoritmos simples y complejos, determinando los parámetros adecuados y óptimos de movimiento.
Sedes y fechas disponibles
Ubicación
Inicio
Inicio
A tener en cuenta
Profesionales y estudiantes de diferentes áreas interesados en conocer y aplicar la teoría de planificación de trayectorias para robótica móvil.
Diploma en Planeación y Trayectorias para Robots Móviles
El centro se pondrá en contacto contigo, una vez envíes tus datos a través del formulario
Opiniones
Logros de este Centro
Todos los cursos están actualizados
La valoración media es superior a 3,7
Más de 50 opiniones en los últimos 12 meses
Este centro lleva 7 años en Emagister.
Materias
- Tecnologías de la información
- Multimedia
- Algoritmos
- Diseño editorial
- Audiovisual
- Robótica
- Planeación
- Gráficos
- Producción Gráfica
- Contenidos digitales
- Técnicas multimedias
- Logística de Programación
- Programación para web
Programa académico
Módulo 1. Introducción a la robótica
• ¿Qué es robótica?
• Conceptos generales: Esquema general del sistema robot.
• Tipos de Robótica
• Descripción de posición y orientación
o Rotación.
o Translación.
Módulo 2. Tipos de Robots Móviles
• Vehículos con ruedas.
• Locomoción con patas.
o Configuraciones articuladas.
Módulo 3. Planeación de trayectoria
• Planeación de trayectoria
o Operaciones básicas de navegación
o Clasificación de métodos
o Configuración de espacio
Módulo 4. Mapeo y localización
• Introducción a MATLAB
• Conceptos previos
o Procesos estocásticos
• Localización relativa
• Localización absoluta
o Generalidades
o Localización por trilateración
o Localización por triangulación
o Localización por correspondencia de mapas
• Algoritmos básicos para generación de trayectoria
Módulo 5. Optimización de trayectorias
• Introducción a la optimización
• Parámetros de optimización
• Algoritmos para la optimización de trayectorias
¿Necesitas un coach de formación?
Te ayudará a comparar y elegir el mejor curso para ti y a financiarlo en cómodas cuotas mensuales.
Diplomado en Planeación y Trayectorias para Robots Móviles