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Diplomado en Robotica Industrial
Diplomado
En Bogota ()
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Descripción
-
Tipología
Diplomado
-
Nivel
Nivel iniciación
-
Horas lectivas
120h
-
Duración
2 Meses
La influencia de la automatización y la robótica en la sociedad moderna es una realidad, ya sea desde el marco de los sistemas de producción de cada país y sus aspectos económicos, hasta el punto de vista social en lo que respecta a hábitos e incremento del confort y calidad de vida. La investigación y desarrollo en este campo es de vital importancia y marca claramente la diferencia entre países desarrollados y países en vía de desarrollo. En la región Andina y específicamente en Colombia se comercializan o en el mejor de los casos se fabrican productos (básicamente debido a un costo de producción más bajo) pero normalmente no se dispone o apropia del conocimiento ("know-how") y capacidad para realizar o implementar innovación. Formar personal para este fin es un hecho que marca la diferencia. En este marco, el formar profesionales con capacidad de innovación y capacidad de acción en ámbitos de gran especialización en el contexto de las últimas tecnologías industriales, resulta en una contribución directa y evidente a nuestra sociedad.
Opiniones
Materias
- Programación
- Simulación
- Producción
- Robótica
- Máquinas
- Industrial
- Sector industrial
- Maquinaria
- Automatizacion
- Productividad
- Ingenieria
- Automatización industrial
- Tecnologías
Profesores
Docente Pregrado
Docente Pregrado
Programa académico
- Automatización
- Neumática
- Hidráulica
- Instrumentación y Control
- Sistemas y Computación
- Electricidad y Electrónica
- Robótica
- Antecedentes históricos.
- Origen y desarrollo de la Robótica.
- Morfología del Robot.
- Definición del Robot.
- Clasificación de los Robots.
- Definición de robot industrial
- Clasificación de los robots industriales
- Configuraciones espaciales
- Análisis de necesidad de un robot industrial
- Diseño asistido por computador CAD
- Introducción a la Simulación
- Conceptos básicos
- Realidad virtual
- Simuladores robóticos
- Métodos de programación de robots. Clasificación.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Estandarización.
- Ejemplo de programación de un robot industrial.
- Características básicas del lenguaje KAREL
Además de la selección del robot, hay que definir y diseñar los elementos periféricos pasivos (mesas, bandas transportadoras, alimentadores, utillajes) o activos (manipuladores o pinzas, máquinas, CNC´s) que intervienen en la célula y situarlos físicamente en el sistema.
Específicamente los manipuladores o pinzas son una herramienta propia del robot industrial y en muchos casos única para cada aplicación o requerimiento específico del producto a manipular, constituyéndose en un área de estudio propia de la mecánica y teoría de los materiales de amplio interés mundial.
Módulo 7. Aplicaciones de los Robots Industriales: En este módulo, los estudiantes entenderán que actualmente los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo indispensables en una gran parte de los procesos de manufactura. Identificarán que su auge se ha visto catapultado principalmente por el sector del automóvil pero se ha extendido a otras áreas de manufactura para ser un elemento más de muchas fábricas y líneas de producción. La soldadura y el paletizado son procesos óptimos para su aplicación y sin duda muy rentables.
De acuerdo a la precisión y velocidad de producción, encontrarán que hoy en día existen sectores con muy específicos servicios robotizados y elevadas exigencias de calidad: Industria alimenticia, farmacéutica, ambientes contaminados e incluso la medicina, generando una categoría especial de máquinas llamadas Robots de servicio.
Módulo 8. Visión Artificial: La visión artificial también conocida como visión por computador es una poderosa herramienta tecnológica que permite establecer una relación matemática entre el mundo real tridimensional y sus vistas bidimensionales para generar a partir de simulaciones y proyecciones sistematizadas reconstrucciones del espacio y literalmente tomar decisiones generalmente sobre la regularidad dimensional de los objetos para ser tomados por el robot industrial o la línea de manufactura, elevando los estándares de producción y calidad y llevando casi a cero lo índices de productos defectuosos (scrap).
Módulo 9. Introducción a la Gerencia de Proyectos – MS Project: El uso del conocimiento, habilidades y técnicas para proyectar actividades y resolver los requisitos de un proyecto es la esencia de la gerencia de proyectos. El buen manejo de un proyecto incluye las etapas de inicio, planeación, ejecución, control y cierre; para ello la gerencia de proyectos se basa en nueve áreas del conocimiento (integración, alcance, tiempo, costo, calidad, recurso humano, comunicaciones, riesgos y consecución).
Decidir implementar un robot industrial en cualquier aplicación es un proyecto de gran responsabilidad social, económica, e incluso legal y ambiental, por ello se hace necesario introducir al estudiante en las bases gerenciales para sustentarlo.
Módulo 10. Robótica Industrial en Países Desarrollados y en vía de Desarrollo – Estudios de caso. La revolución tecnológica japonesa, el perfeccionamiento de la manufactura alemana y la productividad a gran escala estadounidense, han marcado el derrotero de la robótica mundial.
Latinoamérica por su parte, tiene hoy en día sus propios referentes, Brasil como ejemplo para la región, México como aliado estratégico de Norteamérica y Chile como espejo del crecimiento económico digno de seguir por Colombia, constituyen un marco estratégico para el desarrollo de la robótica industrial del área andina.
Estudios de caso (videos y ejercicios prácticos) donde los estudiantes tendrán un panorama mundial del desarrollo actual de la robótica industrial.
Módulo 11. Práctica con robot industrial: La aplicación perfecta de una tecnología de punta requiere que el interesado, no solo tenga las bases teóricas y virtuales para su completa aplicación; por ello el propósito final del diplomado es acercar personalmente al educando a un robot industrial, teniendo contacto directo con sus componentes y generando ejercicios prácticos de programación para lograr un movimiento controlado manual y automático de la máquina.
- Encender y mover el robot en forma segura.
- Recuperar el robot de programas y fallas comunes.
- Ejecutar operaciones de producción.
- Crear, modificar y ejecutar un programa de manejo de materiales.
- Crear y ejecutar programas MACRO.
- Resolver fallas de clase 1, 2 y 3.
- Masterizar el robot.
- Manipular señales de entradas y salidas del robot
- Monitorear, forzar y simular señales de entradas y salidas
- Respaldar y restaurar programas y archivos individuales.
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