Introducción al Manejo y Programación de Drones

Día 1:

• Se da una pequeña introducción básica del funcionamiento de un vehículo no tripulado (drone), explicando sus ejes de rotación y sus controles respectivos.
• De forma visual y didáctica se crean figuras geométricas, con sus respectivas mediciones.
• Conversión de unidades de medición.
• Se introduce de forma teórica y practica el control de un vehículo vía radio control, con movimientos y acciones básicas en diferentes direcciones y cambios en su rotación.
• Se explican los fenómenos de control visual que tienen los drones.
• Se da una pequeña practica en simulador de aeromodelismo, controlado por el docente

Día 2

• Se explica la lógica de las cosas de la vida cotidiana.
• Se retoman los movimientos y acciones básicas del módulo 1, esta vez de forma lógica, para desglosar los pasos que requieren y así introducir su programación.
• Se presenta el software DroneBlocks y sus comandos de navegación principales.
• Se plantean los movimientos y acciones del módulo 1 en DroneBlocks.
• Se entrega el drone Tello para que cada estudiante afiance de forma práctica los movimientos y evidencie los fenómenos que implica controlar un drone de forma manual.
• [Requiere un espacio correspondiente para volar un drone dentro de la universidad, como canchas o polideportivo.]

Día 3:

• previamente vistas, analizando las ventajas y optimizaciones que se le puede hacer a un código.
• Se pide a cada alumno realizar una geometría diferente, tanto de forma manual como en DroneBlocks, con los pasos escritos punto por punto.
• [Requiere un espacio correspondiente para volar un drone dentro de la universidad, como canchas o polideportivo.]

Día 4:

• Se introduce los conceptos de variables y ciclos utilizando el código del curso “Variables For The Win” de DroneBlocks.
• Diseño de una misión específica implementando comandos de navegación, variables y ciclos sencillos de forma lógica.
• [Misión: Se propone un circuito cerrado con diferentes distancias, angulos y alturas, las cuales los alumnos deben medir físicamente e ingeniar un código que en determinados lugares del circuito ejecute un ciclo que realiza una acción específica. A cada alumno se le asignará dicha actividad, la cual tendrá seguimiento en el proceso de programación.]

Día 5:

• Se muestra un código determinado, el cual los alumnos descifren y hagan un esquema escrito de su trayectoria, la cual posteriormente es puesta en práctica en el drone Tello.
• Se realiza la misión del módulo 4 en drone Tello por parte de cada estudiante, la cual se hará a modo de competencia, midiendo el tiempo de duración de la misión.
• Se realizará la misión ganadora en el drone DJI INPIRE (Ing. Aeronautica), en donde el alumno podrá añadir comandos adicionales, como tomar fotografías o capturar video, los cuales posteriormente serán otorgados de forma digital