Programación de movimientos circulares y lineales en un sistema robótico

El modulo de Fundamentos de la Robótica ofrece al los estudiantes una oportunidad única de adquirir la experiencia y la destreza en el manejo de la robótica y la programación a través de un software de simulación de entrenamiento en robótica industria. lEste módulo se centra en RoboCell, un software de simulación de robótica con modelos en 3D-sólidos, el cual permite a los estudiantes que amplíen sus destreza de programación a través de a variedad de células de trabajo de robótica simuladas.

ESTE ES EL TERCERO DE TRES CURSOS RELACIONADOS CON -ROBOTICA-

1. Análisis e identificación de un sistema robótico
2. Programación de tareas en un sistema robótico
3. Programación de movimientos circulares y lineales en un sistema robótico

En este módulo, aprenderá y practicará técnicas avanzadas de programación robótica. Aprenderá cómo funcionan los codificadores y cómo se pueden usar sus valores para grabar las posiciones que se pueden implementar en los programas de robots. Definirá el concepto de grados de libertad y experimentará con el giro y la elevación del robot. Programará el robot para seguir trayectorias lineales y circulares. Finalmente, usará estas trayectorias para programar un robot a fin de que dibuje un patrón complejo.

OBJETIVOS

-Construir y manejar un encoder.
-Calcular una posición usando un valor de ángulo.
-Escribir un programa de robótica para cargar bloques sobre la mesa giratoria.
-Definir y calcular el giro y ángulo de elevación del TCP
-Programar el robot para que apile tres bloques uno encima de otro
-Programar el robot para que se mueva a lo largo de una línea recta y en arco.
-Programar el robot para que simule una función de soldadura.
-Programar el robot para que dibuje una figura compleja.
-Usar el control de trayectoria para dibujar una forma.
-Aplicar su conocimiento para resolver independientemente un problema de robótica.

Actividad 1: Codificadores
Actividad 2: Giro y elevación
Actividad 3: Programación del robot para ejecutar movimientos lineales
Actividad 4: Programación del robot para ejecutar movimientos circulares
Actividad 5: Proyecto final: Dibujo de una casa
Estrategia Formativa Combinada o virtual Requisitos Tecnológicos:
Tener un computador con acceso al Internet Banda Ancha diariamente.
Disponer de una cuenta de correo electrónico personal.
Para visualizar los diferentes materiales del curso debe descargar e instalar los siguientes plugins:

Adobe Flash Player, Acrobat Reader, Java Runtime Environment, LearnMate Agent

Los que encontrará en el Botón de Materiales del Curso.

Requisitos de Ingreso

Mínimo Noveno grado de bachillerato, que tengan un buen manejo del computador y las herramientas ofimáticas.