Hola Ricardo, bienvenido al foro
Me temo que no es posible. Aunque existen algunos programas de vectorización que son capaces de convertir una imagen escaneada en un dibujo de AutoCAD, los resultados son muy pobres. Te pueden servir para incluir un planos de situación o algún dibujo que no necesite precisión, pero normalmente no son útiles, ya que las uniones de las líneas no son buenas, todo está en una sola capa, los textos y las cotas no son editables, etc.
Yo siempre prefiero dedicar algo de tiempo a redibujar sobre la imagen escaneada o bien la retoco con algún programa de edición de imagenes y la inserto como tal en el dibujo de AutoCAD.
De todoas formas, es ... ver debate
