Hola,
pues sí, es así, hoy ya los frames no se suelen usar por los inconvenientes que tienen. Aquí tienes un link donde dan buena prueba de ello:
https://www.danielclemente.com/html/frames.html
En cuanto a lo que puedes usar, efectivamente, puedes usar hojas de estilo (css) y quizá, también pueda hacerse (aunque no estoy del todo seguro por mi poca experencia con el lenguaje) con javascript. Aqui te dejo otro link de cache de google donde alguién se hace la misma pregunta:
https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:BMAL9dQSos8J:www.htmlcodetutorial.com/help/ptopic13135.html+frames+in+html+substitute&cd=1&hl=es&ct=clnk&gl=es&source=www ... ver debate
