PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA EN EL AULA

 ROBÓTICA
 INTRODUCCIÓN
 MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. ORIGEN Y EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA
 1. Situada
 2. Basada en la conducta o el comportamiento
 3. Cognitiva
 4. Epigenética o de desarrollo
 5. Evolutiva
 6. Inspirada en la biología
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBÓTICA
 1. Móvil
 2. Humanoide
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. ESTRUCTURA MECÁNICA
 1. Transmisiones y reductores
 2. Actuadores
 3. Sensores internos
 4. Elementos terminales
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. MATERIALES ESTRUCTURALES
 1. Metales
 2. Plásticos
 3. Materiales compuestos
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 MÓDULO 2. MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. COMPONENTES DEL BRAZO ROBOT
 1. Brazos robots universal
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. CAPACIDADES
 1. Grados de libertad
 2. Capacidad de carga
 3. Velocidad de movimiento
 4. Resolución espacial
 5. Exactitud
 6. Repetibilidad
7. Flexibilidad
 8. Volumen de trabajo
 UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS DE CONTROL
 UNIDAD DIDÁCTICA 6. COORDENADAS CARTESIANAS
 1. Voladizo y pórtico
 UNIDAD DIDÁCTICA 7. TIPOLOGÍA CILÍNDRICA
 UNIDAD DIDÁCTICA 8. TIPOLOGÍA ESFÉRICA
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 MÓDULO 3. EQUIPOS ACTUADORES
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOS DE ACTUADORES
 1. Hidráulicos
 2. Neumáticos
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. CURVAS CARACTERÍSTICAS
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. SERVOMOTORES
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. MOTORES
 UNIDAD DIDÁCTICA 5. ESTUDIO COMPARATIVO
 UNIDAD DIDÁCTICA 6. TIPOS DE TRANSMISIONES
 1. Transmisiones
 2. Reductores
 3. Accionamiento directo
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 MÓDULO 4. SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO
 1. Elementos
 2. Funcionamiento
 3. Programación-Localización-Guiado-Navegación
 4. Entornos operativos
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO
 1. Elementos
 2. Funcionamiento
3. Programación y control inteligente-Modelado del entorno-Localización-Navegación
 4. Flota de AMR-Aplicaciones
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 MÓDULO 5. SENSORES EN ROBÓTICA
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISPOSITIVOS SENSORIALES
 1. Características técnicas
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. PUESTA EN MARCHA DE SENSORES
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. TIPOS DE SENSORES
 1. Posición no ópticos
 2. Posición ópticos
 3. Velocidad
 4. Proximidad
 5. Fuerza
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. UNIDAD CONTROLADORA
 1. El controlador
 2. Hardware
 3. Métodos de control
 4. Procesador en un controlador robótico
 5. Ejecución a tiempo real
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 MÓDULO 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE PROGRAMACIÓN
 1. Programación por guiado-Pasivo-Activo
 2. Programación orientada al robot, objeto y tarea
 3. Programación a nivel de robot
 4. Programación a nivel de objeto
 5. Programación textual a nivel de tarea
 6. Programación CAD
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. LENGUAJE TEXTUAL
 1. V+ o V3
 2. RAPID
 3. IRL
4. OROCOS
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 MÓDULO 7. ROBÓTICA INDUSTRIAL
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA INDUSTRIAL E INDUSTRIA
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA CONVENCIONAL
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBÓTICA COLABORATIVA
 1. Operación colaborativa
 2. Diseño de instalaciones
 3. Aplicaciones de fabricación colaborativo-Coexistencia-Cooperación-Colaboración secuencial-Colaboración receptiva
 4. Cyber-Physical System
 5. Human Robot Collaboration
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOT INDUSTRIAL
 1. Subsistemas de un robot
 2. Clasificación de robots
 UNIDAD DIDÁCTICA 5. CINEMÁTICA DEL ROBOT
 1. Cinemática directa
 2. Cinemática inversa
 UNIDAD DIDÁCTICA 6. MODELADO DINÁMICO DEL ROBOT
 1. Newton-Euler y Lagrange-Euler
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 MÓDULO 8. CONECTIVIDAD INDUSTRIAL Y SISTEMAS ROBÓTICOS
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. COMUNICACIÓN EN ENTORNOS INDUSTRIALES
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. ESTÁNDARES Y APLICABILIDAD
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONECTIVIDAD EN EL SISTEMA ROBÓTICO
 1. Sensores y actuadores
 2. Autómatas programables y PC
 3. SCADA
 4. Sistemas MES
 5. ERP
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. CELDA ROBOTIZADA Y ACCESO
 UNIDAD DIDÁCTICA 5. ARQUITECTURAS DE CONTROL
1. Centralizada
 2. Descentralizada
 3. Distribuida
 UNIDAD DIDÁCTICA 6. MÉTODOS BAYESIANOS Y LÓGICA BORROSA
 UNIDAD DIDÁCTICA 7. APLICACIONES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
 1. PLC
 UNIDAD DIDÁCTICA 8. APRENDIZAJE AUTOMÁTICO
 1. Deep learning
 2. Aprendizaje por refuerzo
 UNIDAD DIDÁCTICA 9. MÉTODOS AVANZADOS
 1. Control en cascada
 2. Control de gama partida
 3. Control anticipativo
 UNIDAD DIDÁCTICA 10. SISTEMAS DE CONTROL MULTIVARIABLES Y NO
 LINEALES
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 MÓDULO 9. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (I)
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA ESPACIAL
 1. Limitaciones
 2. Áreas de investigación
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES
 1. Robótica y automatización
 2. Interacciones con otras máquinas
 3. Célula robotizada
 4. Accidentes y medidas de seguridad
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBÓTICA DOMÉSTICA
 1. Limpieza-Aspiradores-Limpiadores de ventanas-Fregadores de pisos
 2. Cocina-Dispensadores automáticos-Procesadores de alimentos
 3. Entretenimiento
 4. Asistencia-Personas con discapacidades-Cuidado de ancianos
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. TRANSPORTE
 1. Transporte inteligente
 UNIDAD DIDÁCTICA 5. ROBÓTICA SUBMARINA
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 MÓDULO 10. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (II)
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONSTRUCCIÓN
 1. Estado del arte
 2. Software y tecnología IT
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. DRONES
 1. Conocimiento de la aeronave
 2. Clasificación de los RPAs
 3. Aeronavegabilidad
 4. Registro
 5. Célula de las aeronaves
 6. Grupo motopropulsor
 7. Equipos de a bordo
 8. Sistema de control de la aeronave
 9. Instrumentos de la estación de control
 10. Sistemas de seguridad
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS
 1. Algoritmos
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 MÓDULO 11. REDES NEURONALES E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. HISTORIA DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
 1. Inteligencia natural
 2. Objetivos de la IA
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y CIBERNÉTICA
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBÓTICA
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. AUTONOMÍA EN ROBÓTICA
 UNIDAD DIDÁCTICA 5. AGENTES VIRTUALES
 UNIDAD DIDÁCTICA 6. PERCEPCIÓN Y VISIÓN ARTIFICIAL
 1. Sistemas 2D
 2. Sistemas 3D
 3. Sistemas basados en computadora
 4. Sistemas de visión artificial basada en deep learning-Realidad aumentada y robótica
 5. Equipamiento-Tipos de lentes-Filtros-Envolventes
 6. Integración del sistema en el robot
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 MÓDULO 12. PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. PINTADO ROBOTIZADO
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMA DE PINTADO
 1. Mezclador
 2. Equipamiento
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. SOLDADURA
 1. Robotizada
 2. TIG y MIG
 3. Por puntos
 4. Láser
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCESO DE ENSAMBLAJE
 1. Métodos
 2. Emparejamiento y unión de piezas
 3. Acomodamiento de piezas
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 MÓDULO 13. PRÓTESIS ROBÓTICAS
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. BIÓNICA
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. EVOLUCIÓN DE LAS PRÓTESIS
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. DISEÑO DE PRÓTESIS
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. TIPOS DE PRÓTESIS
 1. Mecánicas
 2. Eléctricas
 3. Neumáticas
 4. Mioeléctricas
 5. Híbridas
 UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESARROLLO INNOVADOR EN DISEÑO DE
 MANOS
 UNIDAD DIDÁCTICA 6. MATERIALES INTELIGENTES PROTÉSICOS
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 MÓDULO 14. ROBÓTICA AGRÍCOLA
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. SIEMBRA Y PLANTACIÓN
 1. Cosecha automatizada
UNIDAD DIDÁCTICA 3. RIEGO Y GESTIÓN DEL AGUA
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTROL DE PLAGAS
 UNIDAD DIDÁCTICA 5. FERTILIZACIÓN Y SUELO
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 MÓDULO 15. ROBÓTICA SUBMARINA
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS
 1. ROVs
 2. AUVs
 3. Híbridos
 4. USVs
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES
 1. Sistemas de propulsión
 2. Sensores de profundidad
 3. Sonar
 4. Cámaras submarinas
 5. Sensores inerciales
 6. Comunicación por cable, acústica y óptica
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. IMÁGENES SUBMARINAS
 UNIDAD DIDÁCTICA 5. APLICACIONES
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 MÓDULO 16. ROBÓTICA EN LA MEDICINA
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA MÉDICA
 1. Evolución
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA BLANDA
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. CIRUGÍA ROBÓTICA
 1. Asistencia robótica en sistemas quirúrgicos
 2. Cirugía mínimamente invasiva
 3. Microcirugía
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOTS PARA DIAGNÓSTICO
 UNIDAD DIDÁCTICA 5. REHABILITACIÓN
 1. Exoesqueletos
 2. Asistencia y apoyo a la movilidad
 UNIDAD DIDÁCTICA 6. ADMINISTRACIÓN DE MEDICAMENTOS
1. Sistemas de dispensación
 2. Preparación de dosis
 UNIDAD DIDÁCTICA 7. TELEMEDICINA Y TELECIRUGÍA
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 MÓDULO 17. ROBÓTICA EN EDUCACIÓN
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA EDUCATIVA
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. HERRAMIENTAS Y PLATAFORMAS
 1. LEGO Mindstorms
 2. VEX Robotics
 3. Software de programación-Scratch-Blockly-Python
 4. Aprendizaje en línea
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. STEAM
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. BENEFICIOS
 UNIDAD DIDÁCTICA 5. CAPACITACIÓN DE DOCENTES
 RESUMEN
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 MÓDULO 18. FUTURO DE LA ROBÓTICA
 UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
 UNIDAD DIDÁCTICA 2. NANOTECNOLOGÍA EN ROBÓTICA
 UNIDAD DIDÁCTICA 3. MACHINE LEARNING
 UNIDAD DIDÁCTICA 4. EDUCACIÓN Y FORMACIÓN
 1. Inclusión y accesibilidad
 UNIDAD DIDÁCTICA 5. ROBOTS EMOCIONALES Y SOCIALES
 UNIDAD DIDÁCTICA 6. SMART ENVIRONMENTS
 RESUMEN
 AUTOEVALUACIÓN
 SOLUCIONARIO
 BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA