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Hands-on reinforcement learning

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Virtual

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Descripción

  • Tipología

    Curso

  • Nivel

    Nivel intermedio

  • Metodología

    Virtual

  • Horas lectivas

    21h

  • Duración

    4 Semanas

  • Campus online

  • Servicio de consultas

  • Clases virtuales

Reinforcement Learning (RL) o aprendizaje por refuerzo es una técnica del estado del arte en el campo de la Inteligencia Artificial. Ha mostrado ser exitosa para entrenar agentes capaces de tomar decisiones basados en la experiencia adquirida. Por ejemplo, Alpha Go, desarrollado por Google DeepMind, ganó cuatro de cinco juegos de Go (un popular juego de estrategia chino) al jugador profesional surcoreano Lee Sedol.
Durante el seminario se explorarán los conceptos más importantes de RL, como la caracterización del entorno del agente, la representación de la tarea, y la importancia de la exploración; así como procesos de decisión de Markov y técnicas de aprendizaje típicas tanto para entornos discretos como continuos. Adicionalmente, se abordarán problemas de deep reinforcement learning, donde se requiere la incorporación de redes neuronales densas y convolucionales para que el participante realice el entrenamiento de un agente capaz de desempeñarse en juegos de Atari de OpenAI, como por ejemplo Freeway y Breakout.
Al finalizar el Seminario de Excelencia, el participante contará con una introducción suficiente acerca de aprendizaje por refuerzo que le permitirá profundizar sus intereses en el tema. (p)

A tener en cuenta

Al finalizar el Seminario de Excelencia, el estudiante estará en capacidad de:
Comprender los conceptos base del aprendizaje por refuerzo.
Identificar y comprender la funcionalidad de los elementos que debe tener un problema formulado como un proceso de decisión de Markov.
Entrenar agentes para resolver tareas en entornos discretos aplicando Q-learning
Comprender la arquitectura de Deep Q-learning y la incorporación de redes neuronales densas y convolucionales para entrenar agentes en entornos continuos o que reciben imágenes como observaciones del entorno.
Entrenar un agente para resolver tareas en juegos de Atari de OpenAI Gym aplicando Deep Q-learning.

Este Seminario de Excelencia está orientado a profesionales y estudiantes interesados en el área de Machine Learning e inteligencia artificial, quienes deseen adquirir conceptos y habilidades prácticas introductorias en el tema de aprendizaje por refuerzo. Conocimientos previos en álgebra lineal, cálculo y habilidades en programación serán útiles para familiarizarse con los conceptos abordados en el curso, así como para implementar algoritmos de RL en entornos y agentes simulados. Aunque las prácticas se realizarán en el lenguaje de programación Python, conocimientos previos en otros lenguajes facilitarán la transición.

Certificado

El Seminario de Excelencia consta de siete sesiones sincrónicas de 3 horas. Cada sesión tiene un limitado componente magistral para introducir nociones básicas de los conceptos y algoritmos de aprendizaje por refuerzo, pero se enfoca principalmente en talleres tipo “manos a la obra” en notebooks de Python. En estos talleres, los estudiantes podrán editar y completar secciones del material, haciendo uso de los conceptos adquiridos en el transcurso del curso. El objetivo final será entrenar un agente que se desempeñe adecuadamente en un juego de Atari, disponible en los entornos de OpenAI Gym, aplicando Deep Q-learning.

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Materias

  • E learning
  • Juegos
  • Machine learning
  • Tipos de entornos
  • Python
  • Procesos de decisión de Markov
  • Técnicas de exploración
  • Q-learning
  • SARSA
  • Arquitectura de una CNN

Profesores

Carolina Higuera

Carolina Higuera

Docente

Fernando Lozano PhD

Fernando Lozano PhD

Docente

Programa académico

Introducción al aprendizaje por refuerzo
  • Qué es aprendizaje por refuerzo, RL
  • Diferencia respecto a otros algoritmos de Machine Learning
  • Elementos de RL
  • Tipos de entornos
  • Notebooks de Python
Procesos de Decisión de Markov
  • Recompensas y utilidades
  • Tareas episódicas y continuas
  • Tasa de descuento
  • Función de política
  • Función de valor del par estado-acción
Aprendizaje por diferencia temporal
  • Técnicas de exploración
  • Q-learning
  • SARSA
  • Diferencias entre Q-learning y SARSA
Introducción a redes neuronales
  • Representación de funciones
  • Capas de entrada/ocultas/salida
  • Funciones de activación
  • Descenso de gradiente y backpropagation
  • Aplicación como aproximador de funciones
Redes neuronales convolucionales, CNNs
  • Arquitectura general de una CNN
  • Capa convolucional
  • Capa de pooling
  • Capa totalmente conectada
  • Ejemplos
Deep Q-Learning, DQN

Arquitectura para DQN
  • CNN
  • Experience replay
  • Target network
Aplicación de DQN en juegos de Atari

Avances recientes y aplicaciones

Avances
  • Otros métodos de RL
  • RL en entornos multi-agente
  • Inverse Reinforcement Learning
Aplicaciones en: robótica, NLP, vision por computador, entre otras

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